Doha nằm ở phần phía đông-trung của Qatar, giáp với Vịnh Ba Tư trên bờ biển. Độ cao của nó là 10 m.[55] Doha được đô thị hóa cao. Việc cải tạo đất ngoài khơi bờ biển đã được thêm 400 héc-ta đất và 30 km đường bờ biển.[56] Một nửa trong số 22 km² diện tích bề mặt mà Sân bay Quốc tế Hamad được xây dựng trên đã được khai hoang.[57] Địa chất của Doha chủ yếu từ đá vôi dolomit vào thời kỳ đỉnh điểm của thế Eocen.[58]

The Pearl là một hòn đảo nhân tạo ở Doha với diện tích bề mặt gần 400 ha (1000 mẫu Anh).[59] Tổng dự án đã được ước tính là 15 tỉ đô la sau khi hoàn thành.[60] Các hòn đảo khác ngoài bờ biển Doha bao gồm đảo Palm Tree, đảo Shrao, đảo Al Safliya và đảo Alia.[61]

Trong một cuộc khảo sát năm 2010 về vùng nước ven biển của Doha do Cơ quan Thống kê Qatar thực hiện, người ta thấy rằng độ sâu tối đa của nó là 7,5 mét và độ sâu tối thiểu là 2 mét. Hơn nữa, nước có độ pH trung bình là 7,83, độ mặn 49,0 psu, nhiệt độ trung bình 22,7°C và 5,5 mg/l oxy hòa tan.[62]